問題描述:
對兩端固定的等截面梁施加轉(zhuǎn)角位移荷載(RY=1),如下圖所示。其中,左右兩個模型的幾何長度、截面屬性、材料屬性、支座約束以及位移荷載等完全相同。唯一的不同點在于:左側(cè)模型由單個框架單元組成,跨中位置無節(jié)點;右側(cè)模型通過幾何分割后由兩個框架單元組成,跨中位置有節(jié)點。
從理論上講,以上兩個模型的變形曲線應(yīng)完全相同。但是,從 SAP2000 的計算結(jié)果來看,二者的變形曲線卻相差較大,如下圖所示。請問,如何評價兩個模型的變形曲線?哪個結(jié)果是正確的呢?
解答:
如果從梁的整體變形曲線來考慮,以上兩個模型的變形曲線都不可靠。默認情況下,SAP2000 對框架單元的變形形狀采用三次曲線進行擬合,這往往都會帶有一定的近似性。事實上,SAP2000 采用的三次曲線擬合基于材料力學(xué)中的撓曲線近似微分方程,如下所示。
對于上述撓曲線近似微分方程,以下兩點值得注意:
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該方程只考慮桿件的彎曲變形,即:彎矩作用下的撓曲線。如果考慮桿件的剪切變形,上述方程顯然無法給出正確的變形曲線。事實上,在考慮剪切變形的情況下,桿件的變形形狀不會是理想的冪函數(shù)曲線。此時,只能利用單位荷載法計算具體位置處特定方向上的位移。
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該方程描述了撓度與彎矩間的數(shù)學(xué)關(guān)系,即:撓曲線函數(shù)的二階導(dǎo)數(shù)與彎矩函數(shù)成正比?;诖?,如果桿件的彎矩圖為二次曲線或三次曲線,如:均布線荷載或三角形分布的線荷載所產(chǎn)生的彎矩圖,如下所示。此時,相應(yīng)的撓曲線應(yīng)為四次曲線或五次曲線,而 SAP2000 提供的三次曲線顯然無法擬合這種更高次的曲線形狀。
綜上,SAP2000 中以三次曲線正確擬合桿件變形形狀的前提條件是:桿件只發(fā)生彎曲變形且桿件的彎矩圖為常數(shù)或線性函數(shù)。對于題目中的兩個計算模型,桿件的彎矩圖顯然為常數(shù)(具體可參考結(jié)構(gòu)力學(xué)中的位移轉(zhuǎn)角方程,此處不再贅述)。因此,只要忽略桿件的剪切變形(具體方法可參考《兩端固定的等截面梁的跨中位移(一)》),兩個模型必然可以得到相同的正確的變形曲線,如下所示。注意:這里并不是說“只要忽略剪切變形,三次曲線擬合就可以得到正確的變形曲線”,前提是桿件的彎矩圖為常數(shù)或線性函數(shù),而題目中的計算模型恰好滿足該條件。
如果只考慮跨中位置處的位移,則第二個模型(即:跨中布置節(jié)點的模型)的結(jié)果是正確的。事實上,如果用戶關(guān)注某個具體位置處的位移,則必須在該位置處布置節(jié)點,而不能僅僅依賴三次曲線擬合所得到的位移。當(dāng)然,布置節(jié)點的具體方式可以采用幾何對象的分割操作或指定自動剖分選項。
關(guān)于桿件位移的手算方法,主要包括材料力學(xué)中的撓曲線近似微分方程和結(jié)構(gòu)力學(xué)中的單位荷載法。前者從撓度與彎矩的數(shù)學(xué)關(guān)系入手,可以一次性獲取整個桿件的變形曲線。該方法計算高效但只能考慮彎曲變形,不適用諸如深梁的位移計算。后者則從能量的角度入手,計算不同位置處不同方向上的位移。該方法雖然手算效率不高但便于編制計算機程序,并且可以考慮桿件的各種變形形式(如剪切變形)。
如前文所述,三次曲線擬合相當(dāng)于“簡化版”的撓曲線近似微分方程,所謂“簡化”是因為該方法無法擬合更高次(四次及以上)的變形曲線。而用戶布置的節(jié)點則相當(dāng)于采用單位荷載法輸出節(jié)點位移,無論是否考慮剪切變形以及低次或高次的撓曲線,該方法均可以輸出正確的節(jié)點位移。